Stawy jednoosiowe
Stawy jednoosiowe umozliwiaja ruch tylko w jednej plaszczyznie. Przykladem moze byc zawiasowy staw ramienno-lokciowy czy tez obrowoty staw miedzy najwyzszymi kregami kregoslupa.
Stawy dwuosiowe
Gdzie ruch odbywa się wzdłuż dwóch osi do tego rodzaju stawów zaliczamy stawy siodełkowe i kłykciowe.
Stawy wieloosiowe
Gdzie ruch odbywa sie wokół trzech osi oraz wokół osi pośrednich. Do tego rodzaju stawów zaliczamy stawy kuliste. Staw nieregularny - staw mostkowo-obojczykowy Staw płaski - staw krzyżowo-biodrowy
Biorąc pod uwagę ukształtowanie powierzchni stawowych wyróżnia się stawy:
- kuliste
- kulisto-panewkowe
- kłykciowe
- siodełkowe
- zawiasowe
- śrubowe
- obrotowe
- płaskie
Kuliste
Jedna powierzchnia stawowa jest wypukła o kulistym kształcie, droga z kolei jest wklęsła i tworzy panewkę. Staw kulisty jest wieloosiowey i można w nim wykonywać ruchy we wszystkich kierunkach. Przykładem może być staw ramienny.
Kulisto-panewkowe
Stanowi odmianę poprzedniego rodzaju stawu z ta roznica, ze glowa objeta jest przez panewkę stawową, poza równik. Rownież te stawy są wieloosiowe, różnią się jednak ograniczonym zakresem ruchomości np. staw biodrowy
Klykciowe
Zwane inaczej eliptycznymi. Posiadaja jedna powierzchnie stawowa wypukla w dwoch kierunkach o ksztalcie eliptycznym, druga powierzchnia z kolei jest w obu kierunkach wklęsla. Przykladem moze byc staw promieniowo-nadgarstwoy
Siodelkowe
Maja obie powierzchnie stawowe wkleslo wypukle o ksztalcie siodla. Typowym stawem siodelkowym jest staw nadgarstkowo-srodreczny kciuka.
Zawiasowe
Powierzchnia wypukla ma postac bloczka, a panewka jest jej negatywem. Staw zawiasowy jest stawem jednoosiowym, ruchy odbywaja sie wokol osi poprzecznej i polegaja na zginaniu oraz prostowaniu. Za przyklad mozna podac stawy miedzypaliczkowe.
Kosc ramienna sie nie rusza, gdy robimy ruch w stawie nadgarstkowym. Natomiast kosc ramienna
Srubowe
Sa odmiana stawow zawiasiowych, poniewaz ksztalt powierzhni jest nieznacznie srubowy. Przykladem jest np. czesc ramienno-lokciowa stawu lokciowego.
Obrotowe
Wypukla powierchnia stawowa stanowi odcinek walca i przylega do wkleslej powierzchni wciecia kosci sasiedniej. Staw obrowoty jest jednoosiowy, przy czym os ruchu biegnie zgodnie z osia dluga kosci. Np. jak w stawie promienno-lokciowym blizszym i dalszym.
Plaskie
Posiadaja dwie plaskie powierzchnie stawowe, zblizone do siebie wymiarami. Ruchomosc w takim stawie jest minimalna, co jest w duzym stopniu spowodowane silnym napieciem torebki stawowej oraz wiezadel. Znajduja sie np. w czesci blizszej szklieteu reki czy miedzy koscia biodrowa, a koscia krzyzowa.
Pierscien wloknisty tworza przebiegajace naprzemiennie skosne wlokna kolagenowe i elastynowe. Pierscien ten jest znacznie grubszy w czesci przedniej, cienszy zas w tylnej, gdzie najczescie ulega uszkodzeniom (dyskopatia, Lumbago). Wraz z dwoma sasiednimi kregami tworzy segment ruchowy kregoslupa.